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Desde el paleolítico y hasta muy avanzado el siglo XX, ha habido madrileños viviendo en cuevas.
La configuración arenosa o yesífera del terreno facilitaba la excavación de las cuevas-vivienda.
Las más antiguas pertenecen al Paleolítico y se hallan en los cortados yesíferos de Perales de Tajuña, o en zonas próximas a Vallecas y Villaverde. El Titulcia existe aún un nutrido grupo de cuevas-vivienda, habitadas hasta fechas reciente, en un estado de conservación lamentable y que merecerían una intervención de los organismos de Patrimonio Histórico.

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Por lo que respecta al casco urbano madrileño, hay referencias a las cuevas vivienda en muchos barrios de Madrid a lo largo de los siglos. Cuevas excavadas en la arena, especialmente en las terrazas formadas por el Manzanares y por varios arroyos.
Las fotos anterior y posterior corresponden a viviendas-cueva de Tetuán en los años 60.

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Esta imagen corresponde al barrio de la Concepción.
Entre los años 40 y 60, época dura y difícil de la posguerra, varios miles de madrileños vivieron en cuevas por no poder alojarse en otro tipo de viviendas.
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Y por último esta foto de una cueva próxima a la villa de Vallecas.
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