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En 1901 el Alcalde de Madrid, Alberto Aguilera, ideó un sistema para proporcionar algo de calor a los muchos menesterosos y transeúntes que malvivían en las calles.
Las «Estufas populares» eran unos braseros de hierro donde se quemaba carbón.
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Un policía custodiaba cada estufa para evitar que hubiera abusones que acaparasen la primera fila.
Se instalaron ocho estufas: en Puerta de Moros, plaza del Rastro, Lavapiés, Antón Martín, Arlabán, Alonso Martínez, Bilbao y Plaza de Herradores.
Se encendían en las primeras horas del día y últimas horas de la tarde.
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Recientemente las estufas callejeras han vuelto a las calles de Madrid, aunque ahora tienen otra función diferente: calentar a los que se toman algo en las terrazas cuando llega el fresquito.